北原伊织来到伊豆开启大学生活已有数月 ——他寄居在潜水店「碧蓝之海」，和可爱的表妹古手川千纱同住一个屋檐下。表姐古手川奈奈华、成熟风情十足的滨冈梓，还有同班同学吉原爱菜也常聚在此处，本该度过一帆风顺、青春美好的校园日常！…… 这只是表面光景，大学生活大半时间都在和一群裸男疯闹狂欢！原因是伊织加入的潜水社团「Peek a Boo」，潜水只是副业，这群壮汉日常一丝不挂、把酒言欢胡闹作乐。长相帅气却是重度宅的今村耕平，和伊织两个人早就彻底融入社团氛围。就在这时，奈奈华拜托伊织前去帮忙：潜水店 “海豚” 要在帕劳开设分店，人手严重不足。但伊织想起耕平之前说过，没法实时追番所以不想出国……这个夏天，首次奔赴海外帕劳，全新的碧蓝爆笑生活正式开幕！
井上穗乃花 和泉风花 本泉莉奈 日高里菜 八代拓 日笠阳子 日野聪 诹访部顺一 内田真礼 高柳知叶 漆山优希 上条沙惠子 上田瞳 田所梓 大桥彩香 兴津和幸 坂口候一
古谷彻 铃置洋孝 堀秀行 堀川亮 桥本晃一 潘惠子 纳谷六朗 曾我部和恭 户谷公次 难波圭一 田中亮一 柴田由美子 矢田耕司 神谷明 森功至 古川登志夫 广川太一郎
使人误解的工房主～关于原英雄队伍的杂役人员，实际上除了战斗能力外全是SSS的故事～
小松未可子 濑户麻沙美 田中美海 竹达彩奈 石川界人 江口拓也 Takuya Eguchi 金元寿子 田中理惠 冈本信彦 早见沙织 吉冈茉祐
Zach Aguilar 雨宫天 Brian Timothy Anderson Chris Cason 雷·蔡斯 Allegra Clark Amber Lee Connors 罗比·戴蒙德 本·迪斯金 Dorothy Elias-Fahn Dorah Fine 福山润 Erika Harlacher 凯尔·赫伯特 Joe Hernandez