舞春佑美（上田丽奈 配音）是刚刚升上了高中的可爱女生，虽然十分渴望着能够骑着自行车上下学，但实际上，佑美并不会骑自行车。秋月巴（广濑友纪 配音）是佑美青梅竹马的玩伴，为了帮助好友实现梦想，巴决定教会佑美骑自行车。在此过程中，佑美渐渐对单车运动产生了兴趣。
森四季（渡部纱弓 配音）是佑美班上的教员，十分热爱自行车这项运动，在四季的引导之下，佑美进入了这个丰富而又多彩的新世界。体育细胞十分发达的比嘉夏海（藤原夏海 配音）、性格十分天真热爱摄影的千金大小姐神仓冬音（高森奈津美 配音），和志同道合的朋友们一起，佑美骑上了单车。
井上穗乃花 和泉风花 本泉莉奈 日高里菜 八代拓 日笠阳子 日野聪 诹访部顺一 内田真礼 高柳知叶 漆山优希 上条沙惠子 上田瞳 田所梓 大桥彩香 兴津和幸 坂口候一
古谷彻 铃置洋孝 堀秀行 堀川亮 桥本晃一 潘惠子 纳谷六朗 曾我部和恭 户谷公次 难波圭一 田中亮一 柴田由美子 矢田耕司 神谷明 森功至 古川登志夫 广川太一郎
使人误解的工房主～关于原英雄队伍的杂役人员，实际上除了战斗能力外全是SSS的故事～
小松未可子 濑户麻沙美 田中美海 竹达彩奈 石川界人 江口拓也 Takuya Eguchi 金元寿子 田中理惠 冈本信彦 早见沙织 吉冈茉祐
Zach Aguilar 雨宫天 Brian Timothy Anderson Chris Cason 雷·蔡斯 Allegra Clark Amber Lee Connors 罗比·戴蒙德 本·迪斯金 Dorothy Elias-Fahn Dorah Fine 福山润 Erika Harlacher 凯尔·赫伯特 Joe Hernandez