《超剧场版KERORO侵袭龙勇士》是《KEROR军曹》剧场版系列第4弹，预定2009年3月上映。此次的剧场版，讲述了谜一样的巨大怪物“龙之尾”突然出现在世上，为了查探其真相KERORO小队开始了行动。作为剧场版限定的特别人物，富丽西塔希奥・多巫・多拉库(爱称希奥)登场。借她手中的《龙之书》的力量，KERORO小队的成员一个个变成了凶暴的龙的样子，并拥有了强大的力量。
2009年，迎来《KEROR军曹》原作漫画连载10周年，TV动画播放5周年纪念，令《超剧场版KEROR军曹》的声势更浩大。预定与描写KERORO小队向《地球(PEKOPON)》出发日的故事《KERO 0(零)出发！全集集锦》也同时上映。剧场版主题歌《みんなあなたを愛してる》由Kiroro担任演唱。
井上穗乃花 和泉风花 本泉莉奈 日高里菜 八代拓 日笠阳子 日野聪 诹访部顺一 内田真礼 高柳知叶 漆山优希 上条沙惠子 上田瞳 田所梓 大桥彩香 兴津和幸 坂口候一
古谷彻 铃置洋孝 堀秀行 堀川亮 桥本晃一 潘惠子 纳谷六朗 曾我部和恭 户谷公次 难波圭一 田中亮一 柴田由美子 矢田耕司 神谷明 森功至 古川登志夫 广川太一郎
使人误解的工房主～关于原英雄队伍的杂役人员，实际上除了战斗能力外全是SSS的故事～
小松未可子 濑户麻沙美 田中美海 竹达彩奈 石川界人 江口拓也 Takuya Eguchi 金元寿子 田中理惠 冈本信彦 早见沙织 吉冈茉祐
Zach Aguilar 雨宫天 Brian Timothy Anderson Chris Cason 雷·蔡斯 Allegra Clark Amber Lee Connors 罗比·戴蒙德 本·迪斯金 Dorothy Elias-Fahn Dorah Fine 福山润 Erika Harlacher 凯尔·赫伯特 Joe Hernandez