元宫茜（川上友子 配音）本是一名平凡的女高中生，一天放学后，小茜和同级生森村天真（关智一 配音）、流山诗纹（宫田幸季 配音）一起跌入了一座古井之中，穿越到了名为“京”的异世界里。在这里，小茜遇见了星之一族的公主藤姬，藤姬告诉小茜，她的真实身份是拥有龙神之力的神子，也是唯一能够守护和拯救京都的存在。
要激发小茜体内的龙神之力，必须集齐为她而生的“八叶”，天真和诗纹正是其中之二。除此之外还有沉默稳重的源赖久（三木真一郎 配音）、活泼可爱的祈（高桥直纯 配音）、理性聪慧的藤原鹰通（中原茂 配音）、轻浮但富有魅力的橘友雅（井上和彦 配音）、内向温和的永泉（保志总一朗 配音）和阴阳师安倍泰明（石田彰 配音）。
井上穗乃花 和泉风花 本泉莉奈 日高里菜 八代拓 日笠阳子 日野聪 诹访部顺一 内田真礼 高柳知叶 漆山优希 上条沙惠子 上田瞳 田所梓 大桥彩香 兴津和幸 坂口候一
古谷彻 铃置洋孝 堀秀行 堀川亮 桥本晃一 潘惠子 纳谷六朗 曾我部和恭 户谷公次 难波圭一 田中亮一 柴田由美子 矢田耕司 神谷明 森功至 古川登志夫 广川太一郎
使人误解的工房主～关于原英雄队伍的杂役人员，实际上除了战斗能力外全是SSS的故事～
小松未可子 濑户麻沙美 田中美海 竹达彩奈 石川界人 江口拓也 Takuya Eguchi 金元寿子 田中理惠 冈本信彦 早见沙织 吉冈茉祐
Zach Aguilar 雨宫天 Brian Timothy Anderson Chris Cason 雷·蔡斯 Allegra Clark Amber Lee Connors 罗比·戴蒙德 本·迪斯金 Dorothy Elias-Fahn Dorah Fine 福山润 Erika Harlacher 凯尔·赫伯特 Joe Hernandez