延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默 David Schwimmer 配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出。
梅·惠特曼 劳伦·莫特 麦克·辛 帕梅拉·阿德龙 刘玉玲 雷文-西蒙尼 克里斯汀·肯诺恩斯 安吉拉·巴蒂斯 罗伯·鲍森 杰夫·贝内特 杰西·麦卡尼 卡拉·迪伦 费斯·普林斯 鲍伯·伯根
Kiko Jáuregui 因阿基·贝拉尔特 Aintzane Krujeiras José Vera Ander Vildósola Gala 坎迪多·乌兰加 Xavier Alkiza Jon Samaniego Martín Zabala Mañu Elizondo Jesús Izeta Mikel Fernández Asier Hernández Eduardo Gorriño Vito Rogado Jose Kruz Gurrutxaga
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