艾妮（矢作纱友里 配音）是出生在弱小又贫困的国家伊纳科的公主。为了保护自己的祖国不被强大的别国侵犯剥削，艾妮决定前往塞连法连，在那里和军事国家米历德尼亚以及宗教国家塞连法连签订和平条约。
本以为这只是一场简单的旅途，没想到在塞连法连遇到的笨蛋王子们让艾妮惹了一身的麻烦。常常沉浸在自己的世界中的那雷克（石川界人 配音）、拥有俊美外表，辗转在不同女性之间的维诺（梅原裕一郎 配音）、拥有强大的魅力的琉兹（齐藤壮马 配音）、神出鬼没的家里蹲魅亚（木村良平 配音），艾妮会和这些王子碰撞出怎样的火花呢？
井上穗乃花 和泉风花 本泉莉奈 日高里菜 八代拓 日笠阳子 日野聪 诹访部顺一 内田真礼 高柳知叶 漆山优希 上条沙惠子 上田瞳 田所梓 大桥彩香 兴津和幸 坂口候一
古谷彻 铃置洋孝 堀秀行 堀川亮 桥本晃一 潘惠子 纳谷六朗 曾我部和恭 户谷公次 难波圭一 田中亮一 柴田由美子 矢田耕司 神谷明 森功至 古川登志夫 广川太一郎
使人误解的工房主～关于原英雄队伍的杂役人员，实际上除了战斗能力外全是SSS的故事～
小松未可子 濑户麻沙美 田中美海 竹达彩奈 石川界人 江口拓也 Takuya Eguchi 金元寿子 田中理惠 冈本信彦 早见沙织 吉冈茉祐
Zach Aguilar 雨宫天 Brian Timothy Anderson Chris Cason 雷·蔡斯 Allegra Clark Amber Lee Connors 罗比·戴蒙德 本·迪斯金 Dorothy Elias-Fahn Dorah Fine 福山润 Erika Harlacher 凯尔·赫伯特 Joe Hernandez